El palacio es del siglo XII; su interés radica en que es de los escasos edificios civiles de Navarra.
Se encuentra en un entorno de densidad monumental, la plaza de San Martín, cerca de donde se halla la iglesia de San Pedro de la Rúa. Este era el antiguo burgo de los francos.
La fachada principal consta de un cuerpo integrado por cuatro arcos de medio punto, y en el segundo cuerpo aparecen cuatro hermosas ventanas geminadas.
Las torres y el cuerpo superior son de época posterior, Básicamente del XVII. Actualmente está transformado en un museo

El palacio de los Reyes de Navarra, visto desde la puerta de San Pedro. Foto guiarte. Copyright
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