Esta torre vigía de Torrelodones es sin duda la imagen más típica del pueblo. Se ve al pasar la Carretera de La Coruña por Torrelodones y sirve de tarjeta de visita de Torrelodones para todos los viajantes que pasan por las inmediaciones del pueblo.
La torre tiene origen árabe. Fue construida sobre el siglo IX, junto con una serie de torres vigía que instalaron los árabes para vigilar sus territorios, creando un sistema de comunicación y vigilancia.
